| Model | Engine | Prod period | Body | Grade | Transm. | Options |
|---|---|---|---|---|---|---|
| R50, 10.1995 - 01.2000 | VG33E | 10.1995 - 01.2000 | V | XE | MT | FED 2WD |
| R50, 10.1995 - 12.1998 | VG33E | 10.1995 - 12.1998 | W | XE | MT | FED 2WD |
| R50, 10.1995 - 01.2000 | VG33E | 10.1995 - 01.2000 | W | XE | AT | FED 2WD |
| R50, 05.2000 - 07.2002 | VG33E | 05.2000 - 07.2002 | W | XE | AT | USA 2WD |
| R50, 10.1995 - 12.1998 | VG33E | 10.1995 - 12.1998 | W | LE | AT | FED 2WD |
| R50, 10.1995 - 01.2000 | VG33E | 10.1995 - 01.2000 | V | XE | MT | CAL 2WD |
| R50, 10.1995 - 12.1998 | VG33E | 10.1995 - 12.1998 | W | XE | MT | CAL 2WD |
| R50, 10.1995 - 01.2000 | VG33E | 10.1995 - 01.2000 | W | XE | AT | CAL 2WD |
| R50, 10.1995 - 12.1998 | VG33E | 10.1995 - 12.1998 | W | LE | AT | CAL 2WD |
| R50, 10.1995 - 01.2000 | VG33E | 10.1995 - 01.2000 | W | XE | MT | FED P/4WD |
| R50, 10.1995 - 12.1998 | VG33E | 10.1995 - 12.1998 | W | SE | MT | FED P/4WD |
| R50, 10.1995 - 01.2000 | VG33E | 10.1995 - 01.2000 | W | XE | AT | FED P/4WD |
| R50, 10.1995 - 12.1998 | VG33E | 10.1995 - 12.1998 | W | SE | AT | FED P/4WD |
| R50, 10.1995 - 12.1998 | VG33E | 10.1995 - 12.1998 | W | LE | AT | FED P/4WD |
| R50, 10.1995 - 01.2000 | VG33E | 10.1995 - 01.2000 | W | XE | MT | CAL P/4WD |
| R50, 10.1995 - 12.1998 | VG33E | 10.1995 - 12.1998 | W | SE | MT | CAL P/4WD |
| R50, 10.1995 - 01.2000 | VG33E | 10.1995 - 01.2000 | W | XE | AT | CAL P/4WD |
| R50, 10.1995 - 12.1998 | VG33E | 10.1995 - 12.1998 | W | SE | AT | CAL P/4WD |
| R50, 10.1995 - 12.1998 | VG33E | 10.1995 - 12.1998 | W | LE | AT | CAL P/4WD |
| R50, 12.1998 - 01.2000 | VG33E | 12.1998 - 01.2000 | W | SE | MT | FED 2WD |
| R50, 12.1998 - 01.2000 | VG33E | 12.1998 - 01.2000 | W | SE | AT | FED 2WD |
| R50, 12.1998 - 01.2000 | VG33E | 12.1998 - 01.2000 | W | LE | AT | FED 2WD |
| R50, 12.1998 - 01.2000 | VG33E | 12.1998 - 01.2000 | W | SE | MT | CAL 2WD |
| R50, 12.1998 - 01.2000 | VG33E | 12.1998 - 01.2000 | W | SE | AT | CAL 2WD |
| R50, 12.1998 - 01.2000 | VG33E | 12.1998 - 01.2000 | W | LE | AT | CAL 2WD |
| R50, 12.1998 - 01.2000 | VG33E | 12.1998 - 01.2000 | W | SE | MT | FED P/4WD |
| R50, 12.1998 - 01.2000 | VG33E | 12.1998 - 01.2000 | W | SE | AT | FED P/4WD |
| R50, 12.1998 - 01.2000 | VG33E | 12.1998 - 01.2000 | W | LE | AT | FED P/4WD |
| R50, 12.1998 - 01.2000 | VG33E | 12.1998 - 01.2000 | W | SE | MT | CAL P/4WD |
| R50, 12.1998 - 01.2000 | VG33E | 12.1998 - 01.2000 | W | SE | AT | CAL P/4WD |
| R50, 12.1998 - 01.2000 | VG33E | 12.1998 - 01.2000 | W | LE | AT | CAL P/4WD |
| R50, 01.2000 - 07.2001 | VQ35DE | 01.2000 - 07.2001 | W | XE | AT | USA 2WD |
| R50, 01.2000 - 07.2001 | VQ35DE | 01.2000 - 07.2001 | W | XE | AT | USA P/4WD |
| R50, 01.2000 - 07.2001 | VQ35DE | 01.2000 - 07.2001 | W | XE | MT | USA P/4WD |
| R50, 01.2000 - 07.2004 | VQ35DE | 01.2000 - 07.2004 | W | SE | AT | USA 2WD |
| R50, 01.2000 - 07.2001 | VQ35DE | 01.2000 - 07.2001 | W | SE | MT | USA 2WD |
| R50, 01.2000 - 07.2004 | VQ35DE | 01.2000 - 07.2004 | W | LE | AT | USA 2WD |
| R50, 01.2000 - 07.2004 | VQ35DE | 01.2000 - 07.2004 | W | SE | AT | USA P/4WD |
| R50, 01.2000 - 07.2004 | VQ35DE | 01.2000 - 07.2004 | W | SE | MT | USA P/4WD |
| R50, 01.2000 - 07.2001 | VQ35DE | 01.2000 - 07.2001 | W | LE | AT | USA P/4WD |
| R50, 01.2000 - 07.2001 | VQ35DE | 01.2000 - 07.2001 | V | XE | MT | USA 2WD |
| R50, 08.2000 - 07.2004 | VQ35DE | 08.2000 - 07.2004 | W | LE | AT | USA A/4WD |