Toyota Estima XR10, XR20, 1 поколение, рестайлинг 01.1998 - 12.1999

Выпуск первого поколения Toyota Estima пришелся на период расцвета японских минивэнов, наблюдавшийся в середине 80-х – начале 90-х годов прошлого века. Estima появилась на рынке в 1990 году. Это был заднеприводный минивэн со скользящими дверьми вместимостью 7-8 человек.
Округлый дизайн этого однообъемника и 4-цилиндровый двигатель объемом 2,4 литра мощностью 135 л.с., установленный под углом в 75 градусов под полом в средней части автомобиля, заметно повлияли на минивэны, впоследствии выпускавшиеся в мире.

Хотя из-за шумности и проблем, возникающих при лобовом столкновении, двигатели такого типа больше не устанавливаются на автомобили, они, тем не менее, стали знаковыми для минивенов с просторным салоном и удобной посадкой.

Специального упоминания достойна сбалансированность Toyota Estima. В 1994 году появилась модификация, двигатель которой был оснащен компрессором и развивал мощность до 160 л.с.