| Model | Engine | Prod period | Body | Grade | Transm. | Options |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RZN169R-JRMDKQ | 3RZFE | 02.1999 - 08.2002 | DLX | MTM | RHD THDCB EFI ARL CBU | |
| RZN169R-JRMSKQ | 3RZFE | 09.2001 - 08.2002 | SR | MTM | RHD THDCB EFI ARL CBU | |
| RZN169R-KRMDKQ | 3RZFE | 12.1998 - 08.2002 | DLX | MTM | RHD THSCB EFI ARL CBU | |
| RZN169R-KRMDKQ3 | 3RZFE | 12.1998 - 08.2002 | DLX | MTM | RHD THSCB EFI ARL IV3 | |
| RZN169R-PRMDK | 3RZFE | 08.2001 - 06.2005 | DLX | MTM | RHD DCB EFI GEN CBU | |
| RZN169R-PRMDKQ | 3RZFE | 08.1997 - 08.2002 | DLX | MTM | RHD DCB EFI ARL CBU | |
| RZN169R-PRMDU | 3RZF | 08.1997 - 08.2001 | DLX | MTM | RHD DCB CBR GEN CBU | |
| RZN169R-PRMSKN | 3RZFE | 07.1998 - 04.2005 | SR | MTM | RHD DCB EFI SA CBU | |
| RZN169R-PRMSKQ | 3RZFE | 09.2001 - 08.2002 | SR | MTM | RHD DCB EFI ARL CBU | |
| RZN169R-TRMDK | 3RZFE | 08.2001 - 06.2005 | DLX | MTM | RHD SCB EFI GEN CBU | |
| RZN169R-TRMDKN | 3RZFE | 07.1998 - 04.2005 | DLX | MTM | RHD SCB EFI SA CBU | |
| RZN169R-TRMDKQ | 3RZFE | 08.1997 - 08.2002 | DLX | MTM | RHD SCB EFI ARL CBU | |
| RZN169R-TRMDKQ3 | 3RZFE | 08.1997 - 08.2002 | DLX | MTM | RHD SCB EFI ARL IV3 | |
| RZN169R-TRMDU | 3RZF | 08.1997 - 08.2001 | DLX | MTM | RHD SCB CBR GEN CBU | |
| RZN169R-TRMSKN | 3RZFE | 03.2002 - 04.2005 | SR | MTM | RHD SCB EFI SA CBU |